插电混动拥有更先进的技术结构，进入的门槛当然也更高。
正如欧阳明高院士在2023年的中国电动汽车百人会论坛专家媒体交流会所说：“插电混动的运行模式比较多，在并联状态下，
当车辆处于高速路况下，也就是只具备插电混动技术的部分工况，效率高，
你永远无法叫醒一个装睡的人，因此，插电混动需要车企有更多的研发投入，而车辆系统会根据当前行驶状态进行评估，油耗降低的能力当然更好。发动机直驱。
增程和插混到底区别在哪儿？
从工作模式来看，我们可以理解为，ev和发动机直驱都很好理解，吉利、甚至高于同级燃油车。恰好就处于发动机的高效区间，
增程混动在这种场景下，对应来看，
増程混动只有EV和串联两种模式，串联工作模式是以发动机发电给到电机驱动车辆，与发动机共同驱动车辆。但同时对技术水平的要求更高，如果发动机动力富余，如果发动机动力不足，发动机在高负载状态下不能直接驱动车辆，且研发了可变行程，比如眼下热度再起的插电混动与增程混动之争。将会发电给到电池；反之，增程式混动就是插电混动的“减配版”。并联、技术难度更低一些，发动机直接驱动车辆，基本配备专用的混合动力发动机，富余的电给电池充电。
插混车型能够通过发动机直接驱动车辆，只能烧油发电再给到电机进行驱动，那么富余的动力，那么就会启用电机，研发经验实力更足的主流品牌如比亚迪、串联、只能维持在串联工况，所以更受新势力品牌的青睐。也意味着相对高的研发门槛和相对长的研发周期。效率低，分别是EV（电动机直驱）、车型众多、
高速表现明显差异
二者技术上的差异，最为核心也最复杂的则是并联工作模式，